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　　升級換代機器人怎樣突出重圍？獨立自主受控協(xié)同機器人是關(guān)鍵性

　　國際金屬加工網(wǎng)　2020年09月11日

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業(yè)眾所周知研討會

　　“與傳統(tǒng)機器人相比，獨立自主受控協(xié)同機器人操作方式安全可靠，可以實現(xiàn)人機協(xié)同與安全可靠停機， 是升級換代機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇。”

　　在“搶占新基建藍海·破題智能制造”高畢陽大講堂系列活動中，遨博智能董事長、北京航空航天大學(xué)教授、重慶機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)研究院院長魏洪興表示。

　　協(xié)同機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景看好

　　智能制造的核心理念和癥結(jié)是，怎樣讓工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)從信息化到智能化的轉(zhuǎn)變，工廠智能化又應(yīng)怎樣從科紫麻智能化、定制科技化到場效應(yīng)智能化。

魏洪興介紹，英國制造業(yè)藍圖分成綠色制造即原料設(shè)備寵信，和場效應(yīng)制造兩個方向。

　　英國方案在今后5 年的制造操作過程中，拆解10% 的原料、對50% 的設(shè)備展開寵信，完全相同制造操作過程的能源消耗要減少至2010 年的90% ；今后10 年，該國在制造操作桑利縣拆解25% 的原料， 并對75% 的設(shè)備展開寵信，完全相同制造操作過程中的能源消耗將低至2010 年的50%。

　　“今后15 年中，英國方案在制造操作過程中可拆解75% 的原料，并對90% 的設(shè)備展開寵信，完全相同制造操作過程中的能源消耗要減少至2010 年的10%。”魏洪興表示。

場效應(yīng)制造則是具備適應(yīng)性及解構(gòu)性生生產(chǎn)線。在英國制造業(yè)藍圖的方案中，今后5 年、10 年、15 年，將分別在24 小時、8 小時和1 小時內(nèi)對具有特定工業(yè)機器人臂、輔助工具和輔助物料運輸設(shè)備的完成加裝，并設(shè)置與程式設(shè)計以滿足新產(chǎn)品生產(chǎn)的市場需求。

　　關(guān)于智能制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，英國在一流機器人制造方案（ARM）提出了10 年目標(biāo)，即屆時工人生產(chǎn)力可提高30％，在英國國內(nèi)創(chuàng)造出51 萬個新制造業(yè)崗位，并確保30％的中小企業(yè)采用機器人技術(shù)，提供主要工業(yè)機器人制造商將出現(xiàn)的生態(tài)系統(tǒng)。

ARM主要研究應(yīng)用領(lǐng)域主要包括協(xié)同機器人（Collaborative Robotics），機器人掌控：自學(xué)和掌控（Robot Control: Learning and Control），敏捷操作方式（Dexterous Manipulation），獨立自主導(dǎo)航和機hondayz（Autonomous Navigation andMobility）， 交互（Perception andSensing）和試驗驗證（Verification and Validation）。

　　協(xié)同機器人是智能制造應(yīng)用領(lǐng)域中非常重要的一種工業(yè)機器人，是一種能夠與人在協(xié)同工作內(nèi)部空間合作完成工作臺任務(wù)的機器人。

　　魏洪興表示：“協(xié)同機器人的優(yōu)點是高性能、安全可靠、易操作方式、易部署、人機協(xié)同。作為英國制造業(yè)回歸核心理念方案，ARM 方案重點項目支持協(xié)同機器人、機器人自學(xué)與掌控、敏捷操作方式等研發(fā)內(nèi)容。”

2019 年，中國科技部也推出國家重點項目研發(fā)方案“智能機器人”重點項目專項，其中主要包括機構(gòu)/ 驅(qū)動/ 交互/ 掌控一體化機器人關(guān)節(jié)，協(xié)同機器人系統(tǒng)眾所周知應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域示范等。

　　在市場市場需求方面，2016 年全球協(xié)同機器人市場需求約為1 萬部，當(dāng)時市場剛剛興起，處于研發(fā)階段，只有少數(shù)機器人可以量產(chǎn)。根據(jù)巴克萊預(yù)測，2020 年全球協(xié)同機器人市場需求約為15 萬部，到2025 年時將提高至70 萬部左右。

　　當(dāng)前，協(xié)同機器人主要應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域在3C、汽車、紡織金融行業(yè)、新應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域等。魏洪興表示，3C 金融行業(yè)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于試驗、每邊料、換裝、場效應(yīng)生產(chǎn)線、移動操作方式等，癥結(jié)是節(jié)拍、重復(fù)精度明確要求高，與人工工資比較，其產(chǎn)品價格較為脆弱。

　　汽車金融行業(yè)通常應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于整車換裝、電子和零部件加工中的場效應(yīng)生產(chǎn)線、AGV、鎖附、墨水、換裝等，其癥結(jié)是明確要求場效應(yīng)化工作臺、精度高、注重安全可靠性和工藝明確要求高。

在家電、食品等紡織應(yīng)用領(lǐng)域，使用協(xié)作機器人的癥結(jié)主要包括場效應(yīng)化明確要求、產(chǎn)品價格脆弱、企業(yè)體量大、商務(wù)條款苛刻等，其主要應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域在場效應(yīng)生產(chǎn)線的搬運、鎖附、墨水、換裝等環(huán)節(jié)。

　　而在隨處零售、商業(yè)、服務(wù)、康復(fù)訓(xùn)練等新應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域， 協(xié)同機器人多用于隨處咖啡、甜品、隨處餐廳、理療康復(fù)訓(xùn)練等，面臨癥結(jié)主要包括產(chǎn)品價格脆弱、分期、金融投資等。

　　魏洪興以“協(xié)同機器人+ 場效應(yīng)輔助工具每邊料”的眾所周知應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域為例分析，表示這種方式具有安全可靠、快速集成、使用方便等優(yōu)勢。

　　“這種應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域不需要安全可靠柵欄，可實現(xiàn)輔助工具標(biāo)準(zhǔn)化/ 模塊化，嵌入視覺/ 力覺高級應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。機器人體積小、重量輕，便于加裝，程式設(shè)計簡單。而且不需要改造現(xiàn)有生產(chǎn)線，適用于狹小內(nèi)部空間應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。”

魏洪興表示，智能制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展將分成第二步，從機器人服務(wù)站產(chǎn)業(yè)發(fā)展至生產(chǎn)線智能化( 場效應(yīng)生產(chǎn)線)，最后實現(xiàn)智能工廠的建設(shè)。

　　“產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級換代機器人本體是機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心理念， 這可以解決機器人產(chǎn)品價格貴的難題。不僅可以帶動上游核心理念零部件，如電機、減速器、掌控器、傳感器、視覺、芯片等，還可以帶動中游生態(tài)輔助工具和下游集成應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。”

　　他認為，獨立自主受控協(xié)同機器人是升級換代機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇，可以解決機器人的使用安全可靠問題。

　　與傳統(tǒng)機器人相比，獨立自主受控協(xié)同機器人操作方式安全可靠，可以實現(xiàn)人機協(xié)同與安全可靠停機。而且擁有獨立自主受控核心理念軟硬件，在信息安全可靠方面也有保障。

　　同時，開放的創(chuàng)新生態(tài)環(huán)境是機器人產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，“‘機器人+’集成各種視覺、工藝，減少使用門檻、操作方式簡單，可以解決機器人使用難的問題”， 魏洪興表示。

他強調(diào)，人才建設(shè)是機器人大規(guī)模應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域推廣的前提，可以解決機器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域型人才培養(yǎng)的問題。

　　“可以圍繞‘機器人+’建立實踐型機器人教育體系， 讓中國制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢從人口紅利、機器人紅利階段產(chǎn)業(yè)發(fā)展到工程師紅利階段。”

　　（ 高科技與產(chǎn)業(yè)化 文|記者 賀春祿）

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