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　　西歐各國工業機器人產業文化史

　　國際性金屬加工網　2020年04月21日

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　現代機器人的科學研究始于20世紀中期，其技術大背景是排序機和智能化的產業發展，以及原子武器的開發利用。自1946年首臺數字電子排序機問世以來，排序機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的路徑產業發展。大批量制造的迫切消費市場需求推動了智能化技術的進展，其結果之一便是1952年數控機床的問世。與數控機床有關的掌控、機械零件的科學研究又為機器人的開發奠定了基礎。

另一方面，原子武器實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性。在這一消費市場需求大背景下，英國原子武器委員會的Givry科學研究所于1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的characterization機械手。

　　工業機器人在英國的產業發展

　　英國是機器人的問世地。早在1962年就研制出當今世界上首臺工業機器人。比起號稱機器人帝國的韓國起步至少要早三四年。歷經40多年的產業發展，英國現已正式成為當今世界上的機器人強國之一，基礎雄厚，技術一流?？v觀它的產業文化史。道路是曲折的，不平坦的。

20世紀60二十世紀到70二十世紀期間，英國的工業機器人主要立足于科學研究期，只是幾所大學和少數公司開展了有關的科學研究工作。那時，英國政府并未把工業機器人列入重點項目產業發展項目，特別是，英國當時失業率高達6.65%，政府擔心產業發展機器人會造成更多人失業，因此既未投入財政支持，也未組織研制機器人。70二十世紀后期，英國政府和商界雖對工業機器人的制造和應用領域認識有所改變，但仍將技術路線的重點項目放在科學研究機器人軟件及軍事、宇宙、海洋、北京航空航天大學等特殊領域的高級機器人的開發上， 致使韓國的工業機器人異軍突起，并在工業制造的應用領域上及機器人制造業上迅速超過了英國，產品在國際性消費市場上形成了較強的競爭力。

據聯合國西歐秘書處(UNECE)和國際性機器人聯合會(IFR)的統計數據，至2003年初，在英國運轉的機器人總量為112400套，比2002年增長7%。預計到2007年底，運轉的機器人數目將達到145000套。就每萬雇主擁有工業機器人數進行統計數據，至2003年初，英國制造巴韋縣，每1萬雇主擁有63個工業機器人。盡管從排名上說，英國已經進入當今世界前十名，但其與前幾名依然有著很大的差距，僅相當于瑞典的43%，意大利的54%，歐盟的68%。與普通的制造業相比，英國汽車工巴韋縣每萬個打工者擁有的工業機器人數目大大提高，達到740個，但依然遠遠低于韓國(1400個機器人)、意大利(1400個機器人)和瑞典(1000個機器人)。

　　工業機器人在韓國的產業發展

1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單樂高的機器人系統。1967年韓國成立了人工手科學專業委員會(現改名為仿生機構科學專業委員會)，同年舉行了韓國首屆機器人學術會。1970年在英國舉行了第一屆國際性工業機器人討論會。1970年以后，機器人的科學研究得到迅速廣泛的普及化。1973年，匹茲堡·海倫娜布季夫公司的托馬斯·瓦萬制造了首臺由小型排序機掌控的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。

　　到了1980年，工業機器人才真正在韓國普及化，故名該年為“機器人二年”。隨后，工業機器人在韓國得到了巨大產業發展，韓國也因此而贏得了“機器人帝國的美稱”。

與此同時，十八世紀七十二十世紀的韓國正面臨著輕微的勞力緊缺，這個問題已正式成為制約其經濟產業發展的一個主要問題。毫無疑問，在英國問世并已投入制造的工業機器人給韓國帶來了福音。1967年韓國名古屋重工業公司首先從英國引進機器人及技術，建立制造廠房，并于1968年試制出首臺韓國產unimate機器人。經過斷斷續續的搖籃期，韓國的工業機器人迅速進入實用期，并由汽車業逐步擴大到其它制造業以及非制造業。

　　1980年被稱為韓國的“機器人普及化二年”，韓國開始在各個領域推廣使用機器人，這大大緩解了消費市場勞力輕微緊缺的社會矛盾。再加上韓國政府采取的多方面鼓勵政策，這些機器人收到了廣大企業的歡迎。1980年--1990年韓國的工業機器人處在鼎盛時期，后來國際性消費市場曾一度轉向西歐和北美，但韓國歷經斷斷續續的低迷期又恢復其昔日的輝煌。1993年初，全當今世界加裝的工業機器人有61萬臺，其中韓國占60%，英國占8%，西歐占17%，俄羅斯和東歐占12%。

　　工業機器人在瑞典的產業發展

瑞典工業機器人的數目占當今世界第三，僅次于 韓國和英國，其智能機器人的科學研究和應用領域在當今世界上處在領先地位。目前在普及化第一代工業機器人的基礎上，第二代工業機器人經產業化領域正式成為主流加裝機型，而第三代智能機器人已占有一定比重并正式成為產業發展的路徑。 當今世界上的機器人供應商分為美系和歐系。

　　瑞典的ABB公司是當今世界上最大機器人制造公司之一。1974年研發了當今世界上首臺全電控式工業機器人IRB6，主要應用領域于工件的取放和物料搬運。1975年制造出首臺焊接機器人。到1980年兼并Trallfa噴漆機器人公司后，其機器人產品趨于完備。ABB公司制造的工業機器人廣泛應用領域在焊接、裝配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領域。

瑞典的KUKARoboter Gmbh公司是當今世界上幾家頂級工業機器人制造商之一。

　　1973年研制開發了KUKA的首臺工業機器人。年產量達到一萬臺左右。所制造的機器人廣泛應用領域在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫學、鑄造、塑料等工業，主要用于材料處理、機床裝備、包裝、堆垛、焊接、表面休整等領域。

　　工業機器人在我國的產業發展

　　我國工業機器人起步于70二十世紀初，其產業發展過程大致可分為三個期:70二十世紀的萌芽期;80二十世紀的開發期;90二十世紀的實用化期。而今歷經20多年的產業發展已經初具規模。

我國已制造出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。一批國產工業機器人已服務于國內諸多企業的制造線上;一批機器人技術的科學研究人才也涌現出來。一些有關科研機構和企業已掌握了工業機器人操作機的優化設計制造技術;工業機器人掌控、驅動系統的硬件設計技術;機器人軟件的設計和編程技術;運動學和軌跡規劃技術;弧焊、點焊及大型機器人自動制造線與周邊配套設備的開發和制備技術等。某些關鍵技術已達到或接近當今世界水平。

　　( 文章來源：互聯網 )

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