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人機協同正式成為工業機器人研發重點項目
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1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會
一直以來現代工業機器人必須遠離人類,在保護柵欄和其他屏障之內采用,以避免人類受到危害,這極大保留住了工業機器人的應用應用領域效果。如今,隨著工業機器人向扭蘚、通用化發展,人與機器協同合作,將人的認知能力與機器人的工作效率緊密結合在一起,正式成為當下工業機器人近些年研究的路徑。正如上海發那科機器人總副經理錢暉在2018年當今世界機器人大會論壇上所說:“工業機器人已經開始大量進入工業制造應用領域,工業制造應用領域也已經開始使工業機器人發生著巨大的改變。”
人機協同不斷提高工作效率
錢暉舉了一個組裝滾珠軸承鋼絲滾珠軸承的例子,“現代的滾珠軸承鋼絲裝配滾珠軸承須要3個建筑工人,或者至少2個建筑工人加兩臺設備,現在可由1個建筑工人和兩臺協同機器人相互配合展開滾珠軸承。”除此之外在汽車業,協同機器人也有很多應用應用領域。在當今世界機器人大會的發那科展位上展出的負載2.3噸超大型機器人,已經被應用應用領域于汽車業。“這是兩臺巨型機器人,能輕易舉起兩臺完整換裝的高性能,未來能用作高性能換裝之后的運輸。”錢暉說道。
來自ABB協同機器人全球產品副經理張曉璐指出,協同機器人會帶來更高的工作效率,特別是對還沒有采用工業機器人的產業而言。現在大多數工業機器人應用應用領域在汽車和電子行業,服飾、鞋、化妝品、食品飲料和消費品,能更多地依靠協同機器人來改善制造工作效率。采用機器人從事制造會更加可靠,機器上的制造數據能輕松獲得,能做高級數據分析。“除此之外,機器人有更高的精準度和靈巧性,因為機器人能再次部署,也能順利完成不同的各項任務。”張曉璐補充道。
找到靈巧與安全可靠的均衡
隨著機器人可用性和穩定性以及智能水平的不斷提高,機器人應用應用領域應用領域逐漸由搬運、焊接、換裝等操作性各項任務向加工型各項任務拓展,人機協同已經開始正式成為工業機器人研發的重要路徑。對于ABB協同機器人全球產品副經理張曉璐而言,協同機器人與現代機器人的不同之處就是可靠性和可用性,找到靈巧與安全可靠的均衡尤為重要。
“首先是可靠性,協同機器人在很多情況下須要跟人直接展開互動。這須要一些特殊的設計,比如高性能。”張曉璐說,例如ABB的協同機器人YuMi的機械波會保持在一定的范圍內,這樣不會利皮揚卡造成危害,它在感知到人的碰觸后,會立刻放慢速度,最終停止體育運動。除了可靠性的要求外,便于采用也非常重要。協同機器人不須要專門的伊藤清來采用它,從這里到那里展開移動只須要抓住機器人的手即可。據介紹,協同機器人能緊密地和建筑工人協同,有些產品可能沒有足夠大的制造量,生命周期也比較短,不須要一條完全智能化的制造線,通過協同機器人能順利完成70%~80%的操作,建筑工人能監管2個滾珠軸承,并且能把制造工作效率從50%提高到100%。“在意大利,協同機器人YuMi和建筑工人的協同使制造率提高一倍。當然,協同機器人不是取代人的工作,而是幫助、協助人來提高制造工作效率。”張曉璐強調。
( 文章來源:網絡 )
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