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　　我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路 贊許下也要看清楚另一方面瑕疵

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展一度稱(chēng)雄，但是繁華卻也難以掩蓋眾多問(wèn)題。每個(gè)人都在談?wù)搫?chuàng)新，技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新……創(chuàng)新無(wú)處不在，而且似乎這種就能輕輕松松找到新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

　　真的是這種嗎？

　　11月8日，第16屆我國(guó)國(guó)際性工博會(huì)在上海落幕。直到當(dāng)天下午4點(diǎn)，休館前的最后一分鐘，展覽機(jī)器人的N1館仍然人頭攢動(dòng)，熱鬧非凡。在資本消費(fèi)市場(chǎng)，機(jī)器人概念股也已歷經(jīng)新一波又新一波炒作，股價(jià)飛天。

不過(guò)，本報(bào)記者走近這一金融行業(yè)，試圖探查個(gè)到底時(shí)，卻辨認(rèn)出“創(chuàng)新”兩字詞對(duì)于我國(guó)民營(yíng)企業(yè)而言，沉重要大于興奮。和國(guó)外民營(yíng)企業(yè)巨大的技術(shù)差距，引致我國(guó)民營(yíng)企業(yè)處于明顯的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)地位。盡管不少民營(yíng)企業(yè)都已清楚認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，不過(guò)基礎(chǔ)研究應(yīng)用領(lǐng)域底子薄弱、整體工業(yè)水平能力仍較為低下等等，都無(wú)不令民營(yíng)企業(yè)主們感到困擾。

　　本報(bào)記者專(zhuān)訪中還辨認(rèn)出，在我國(guó)亞洲地區(qū)的汽車(chē)金融行業(yè)、計(jì)算機(jī)金融行業(yè)也存在著相類(lèi)似的問(wèn)題。不少零部件由于仍舊難以突破關(guān)鍵技術(shù)，不得不常年依靠進(jìn)口。這引致亞洲地區(qū)產(chǎn)品的成本居高不下，品牌和質(zhì)量上卻仍舊市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不過(guò)國(guó)產(chǎn)品牌，利潤(rùn)低又進(jìn)一步引致沒(méi)有錢(qián)大筆地投資研發(fā)，形成惡性循環(huán)。

　　解開(kāi)那個(gè)循環(huán)到底有沒(méi)有鑰匙？這也許是值得金融行業(yè)外各界人士共同去思考的問(wèn)題。

　　來(lái)勢(shì)洶洶的國(guó)外廠商

11月初的新國(guó)際性博覽中心，一場(chǎng)工業(yè)設(shè)備及技術(shù)的展會(huì)，吸引的參觀者人數(shù)之多竟不亞于充滿著娛樂(lè)元素的車(chē)展或者游戲展。源自當(dāng)今世界各個(gè)國(guó)家的參展商們用充滿著噱頭的各種模擬手段，展現(xiàn)另一方面的技術(shù)整體實(shí)力和品牌形象。

　　在機(jī)器人館，占有閘口兩側(cè)最顯眼邊線的，也是被譽(yù)為全球工業(yè)機(jī)器人“四大家族企業(yè)”中的三家：韓國(guó)發(fā)那科（fanuc）和瑞典酷卡（kuka）。另三家韓國(guó)安川電機(jī)和瑞士abb也都到場(chǎng)，占有了展館靠中間邊線面積巨大的兩個(gè)展館。而我國(guó)的幾家參展商則位于展館靠后邊線。

我國(guó)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)增長(zhǎng)速度之快是那些國(guó)際性知名廠商賣(mài)力吆喝的重要背景。以安川電機(jī)為例，其2013年設(shè)在常州的工廠原本只設(shè)定了每年6000臺(tái)的新增產(chǎn)能，不過(guò)面對(duì)我國(guó)強(qiáng)勁的消費(fèi)市場(chǎng)需求，最終建成的新增產(chǎn)能翻番至12000臺(tái)，投資額也從17萬(wàn)日元猛增至40萬(wàn)日元。

　　國(guó)際性機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR今年發(fā)布的最新調(diào)查報(bào)告認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人今年在我國(guó)預(yù)計(jì)將總共售出50000臺(tái)，較去年增長(zhǎng)37%。未來(lái)2015-2017年，我國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)售的年均增長(zhǎng)率僅約25%，而在美洲和歐洲，那個(gè)數(shù)值預(yù)計(jì)僅僅為6%。

　　“大家都意識(shí)到我國(guó)消費(fèi)市場(chǎng)的巨大潛力了?！蹦暇┯栏吖煞莨緳C(jī)器人銷(xiāo)售副經(jīng)理譚家說(shuō)本報(bào)記者。

韓國(guó)發(fā)那科公司在展館入口處展現(xiàn)的是公司的“拳頭機(jī)器人”：M-2iA高速aes系統(tǒng)。只見(jiàn)盒蓋內(nèi)，4軸控制的機(jī)械手精確快速地將輸送帶上的小零件撿拾到指定地點(diǎn)。這臺(tái)機(jī)器人完成一次撿拾動(dòng)作的速度僅約0.7秒，最大負(fù)重僅約3kg。配合2D視覺(jué)和跟蹤系統(tǒng)，即使輸送帶上的小零件凌亂擺放，也能精確截取和轉(zhuǎn)移。

　　專(zhuān)訪中本報(bào)記者辨認(rèn)出，韓國(guó)廠商的展品一般來(lái)說(shuō)都非常強(qiáng)調(diào)速度和精度，展館的工程師說(shuō)本報(bào)記者，那些機(jī)器人的誤差一般來(lái)說(shuō)只有0.1或者0.2毫米，并且穩(wěn)定性極佳，說(shuō)白了就是干活精確快速，還不容易壞。

　　不過(guò)那些機(jī)器人的產(chǎn)品價(jià)格也不便宜，兩臺(tái)雕琢機(jī)器人的產(chǎn)品價(jià)格在25萬(wàn)元左右，兩臺(tái)可以模擬3D巧奪天工技藝的機(jī)器人也大約在那個(gè)產(chǎn)品價(jià)格。本報(bào)記者看到，現(xiàn)場(chǎng)一位提問(wèn)十分專(zhuān)業(yè)的觀眾在聽(tīng)到這種的報(bào)價(jià)后，搖搖頭走開(kāi)了。

實(shí)際上，根據(jù)IFR的調(diào)查報(bào)告，機(jī)器人可以被分為兩個(gè)大類(lèi)：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人按照工種又可以分為焊接、撿拾、換裝、處理和噴漆五個(gè)品種。由于起步較早，在工業(yè)機(jī)器人那個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，韓國(guó)的整體技術(shù)能力位居當(dāng)今世界前列，相比歐盟、美國(guó)和韓國(guó)都要更先進(jìn)。不僅僅是“四大家族企業(yè)”中的三家韓國(guó)民營(yíng)企業(yè)，本報(bào)記者注意到，前來(lái)參展的韓國(guó)公司大都建立于上世紀(jì)20年代，距今都有上百年的歷史。即便就公司年齡來(lái)講，韓國(guó)公司都要超過(guò)當(dāng)今世界其他國(guó)家。評(píng)價(jià)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是韓國(guó)的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)發(fā)展毫不為過(guò)。

　　“公司歷史悠久，不僅意味著技術(shù)研發(fā)開(kāi)始得早，整體實(shí)力強(qiáng)，同時(shí)公司的消費(fèi)市場(chǎng)知名度和占有率也是目前難以忽略的優(yōu)勢(shì)?！鄙虾０⒛釢?jì)堡縣機(jī)器人公司金融行業(yè)副經(jīng)理Magnoac對(duì)本報(bào)記者說(shuō)。

　　缺少核心技術(shù)遭遇打壓

目前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣為的應(yīng)用領(lǐng)域仍然是汽車(chē)制造業(yè)。汽車(chē)鋼板的撿拾、換裝，甚至雕琢、噴漆大都由機(jī)器人完成。瑞典酷卡公司的展臺(tái)展現(xiàn)的就是機(jī)器人靈活翻轉(zhuǎn)汽車(chē)鋼板。多家國(guó)外參展商都說(shuō)本報(bào)記者，他們的客戶(hù)近50%都源自汽車(chē)制造業(yè)，另外50%則廣為分布于通訊、電子、太陽(yáng)能、快速包裝等各個(gè)金融行業(yè)。

　　幾家我國(guó)民營(yíng)企業(yè)盡管展館靠后，排場(chǎng)也沒(méi)有國(guó)外大民營(yíng)企業(yè)那樣氣派，不過(guò)在展現(xiàn)方式上也算動(dòng)了不少腦筋。上海阿尼濟(jì)堡縣公司展現(xiàn)的五子棋機(jī)器人邀請(qǐng)參觀者現(xiàn)場(chǎng)對(duì)弈，引來(lái)不少觀眾的參與和圍觀，并對(duì)其中涉及的技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)工作人員熱烈交談。

　　盡管如此，我國(guó)參展商在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的整體整體實(shí)力較弱仍是不爭(zhēng)的事實(shí)。

　　在國(guó)外參展商眼里，我國(guó)制造的機(jī)器人僅僅可以用于碼垛那些簡(jiǎn)單的工作，復(fù)雜精細(xì)一些的工種就難以勝任了。

“這不是實(shí)情。現(xiàn)在焊接、雕琢這類(lèi)工種的通用機(jī)器人我國(guó)廠商都能制造了，只是負(fù)載量500公斤以上的機(jī)器人還難以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)，引致都只能購(gòu)買(mǎi)國(guó)外廠商的高價(jià)產(chǎn)品。因此，這也是目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人研發(fā)的方向。”Magnoac說(shuō)。

我國(guó)的機(jī)器人金融行業(yè)起步較晚，最早進(jìn)入這一行的是沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份。這家公司成立于2000年，但是早在上世紀(jì)90年代就從科研院所的機(jī)器人研究室起步，開(kāi)展這一應(yīng)用領(lǐng)域的研究。不過(guò)發(fā)展至今，新松公司雖然已經(jīng)在國(guó)內(nèi)業(yè)界算得上龍頭老大，卻并不被認(rèn)可為是一家標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人本體生產(chǎn)民營(yíng)企業(yè)，而是一家機(jī)器人工程公司，以提供設(shè)備集成設(shè)計(jì)安裝維護(hù)工程為主業(yè)。只有自動(dòng)牽引車(chē)（AGV）機(jī)器人等少數(shù)品種，是真正屬于公司自主研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)器人本體。和國(guó)內(nèi)大多數(shù)公司一樣，大量零部件甚至部分品種的機(jī)器人整機(jī)都要依賴(lài)進(jìn)口。有業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià)，我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的總體水平和國(guó)外公司至少差了30-50年，也就是說(shuō)，我國(guó)公司目前只能生產(chǎn)國(guó)外公司30到50年前的產(chǎn)品。

　　為何新松公司會(huì)走這種一條發(fā)展道路？一家國(guó)內(nèi)廠商的工程師向本報(bào)記者直言：“因?yàn)樽鰴C(jī)器人本體賺不到錢(qián)。實(shí)際上，目前在生產(chǎn)機(jī)器人本體的公司也不賺錢(qián)?！倍硪晃还こ處焺t說(shuō)本報(bào)記者，生產(chǎn)機(jī)器人本體的民營(yíng)企業(yè)由于核心技術(shù)力量不強(qiáng)，會(huì)遭到國(guó)外民營(yíng)企業(yè)的嚴(yán)酷打壓。他認(rèn)為新松轉(zhuǎn)型成一家工程民營(yíng)企業(yè)，正是這種壓力之下的無(wú)奈抉擇。

　　兩臺(tái)機(jī)器人的核心部件共包括三項(xiàng)：控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和減速器。其中減速器完全需要依賴(lài)進(jìn)口，而控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，國(guó)內(nèi)有一定的自主研發(fā)能力，但適用機(jī)器人的范圍還較為有限。

由于國(guó)內(nèi)生產(chǎn)民營(yíng)企業(yè)新增產(chǎn)能低，產(chǎn)量小，因此在進(jìn)口零部件時(shí)，產(chǎn)品價(jià)格要比那些進(jìn)貨量大的廠商貴，成本高。而在銷(xiāo)售時(shí)，國(guó)外廠商由于成本低，就可以將售價(jià)壓至國(guó)內(nèi)廠商的成本價(jià)，甚至低于成本價(jià)，直接逼國(guó)內(nèi)廠商退出消費(fèi)市場(chǎng)。

　　以減速器為例，這一小小的用于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的零部件，單個(gè)售價(jià)就高達(dá)一兩萬(wàn)元。一架六軸機(jī)器人，國(guó)內(nèi)廠商的售價(jià)大約十幾萬(wàn)，單單減速器就要占掉將近一半。2014年，國(guó)產(chǎn)六軸機(jī)器人本體產(chǎn)量不到2000臺(tái)。整個(gè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)70%都被“四大家族企業(yè)”占有，而全部國(guó)產(chǎn)機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)加在一起的消費(fèi)市場(chǎng)占有率僅僅只有5%左右。

　　我國(guó)廠商的奮力掙扎

我國(guó)民營(yíng)企業(yè)到底弱在了哪兒？一家美國(guó)廠商的工程師認(rèn)為，在基礎(chǔ)研發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域，我國(guó)缺乏人才力量?！耙瑫r(shí)解決好載重量和精確度問(wèn)題，設(shè)計(jì)和工藝是一個(gè)方面，材料尤其是金屬性能也是一個(gè)方面。而材料研發(fā)需要無(wú)數(shù)實(shí)驗(yàn)論證，才能確定配料比例和提煉方法。這不是機(jī)器拆拆裝裝就能簡(jiǎn)單學(xué)會(huì)的。”

　　全球最大的機(jī)器人前端抓手制造商瑞典ZIMMER公司，其銷(xiāo)售副經(jīng)理蔡林潔說(shuō)本報(bào)記者，他們的很多產(chǎn)品甚至拆都拆不開(kāi)，就更別提模仿了?！捌鋵?shí)減速器也是這種，其內(nèi)部有一個(gè)工油系統(tǒng)，能拆開(kāi)，但是很難裝回原樣。另外還有一個(gè)小裝置，其材料必須經(jīng)過(guò)稀土深加工，這也構(gòu)成了一道技術(shù)門(mén)檻?！辈塘譂嵳f(shuō)，更有許多機(jī)器人，廠商為了防止市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的拆解，還安裝了GPS定位。

本報(bào)記者從全球消費(fèi)市場(chǎng)占有率最高的減速器供應(yīng)商韓國(guó)納博特斯克公司了解到，即便已經(jīng)占有消費(fèi)市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位，他們?cè)跍p速器研發(fā)上的投入力量仍然很大。就單單減速器的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有100多人。那個(gè)數(shù)目是國(guó)內(nèi)目前任何一家機(jī)器人公司都未能企及的。本報(bào)記者又將新松公司公開(kāi)的研發(fā)投入數(shù)據(jù)對(duì)比了華為。后者雖然不是機(jī)器人公司，但也屬于硬件設(shè)備生產(chǎn)型民營(yíng)企業(yè)。新松每年投入研發(fā)的資金是營(yíng)收的12%，而華為則達(dá)到30%。

　　基礎(chǔ)研發(fā)一般來(lái)說(shuō)需要投入很多年才能有回報(bào)，而我國(guó)民營(yíng)企業(yè)目前的薄利模式，不足以支撐大筆的研發(fā)投入，于是進(jìn)一步引致只能在低端制造應(yīng)用領(lǐng)域惡性市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

除了資金投入不足，基礎(chǔ)研究型人才的缺乏，技術(shù)型工人的缺乏也造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的掣肘。美國(guó)通用電氣上海研發(fā)中心的一名電氣工程師說(shuō)本報(bào)記者，他們?cè)诓少?gòu)設(shè)備時(shí)的困擾在于，有些國(guó)產(chǎn)廠商可能產(chǎn)品本身已經(jīng)做得很好了，但是換裝維修能力就是上不去?！皷|西好，也便宜，但是裝了就是容易壞?！彼J(rèn)為這是整體工業(yè)水平低下造成的，已經(jīng)不是個(gè)別民營(yíng)企業(yè)的問(wèn)題。對(duì)于沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司，他的評(píng)價(jià)較好，就是因?yàn)樾滤晒镜募蓳Q裝能力不錯(cuò)，金融行業(yè)口碑較好。

　　參展本屆工博會(huì)的我國(guó)民營(yíng)企業(yè)相比新松公司更是后起之秀，并且也在從事著和新松公司相類(lèi)似的業(yè)務(wù)，即向用戶(hù)提供機(jī)器人設(shè)備的整體設(shè)計(jì)、安裝和維護(hù)工程。但是那些公司紛紛向本報(bào)記者表示，他們不想也不會(huì)成為第二個(gè)新松，他們都希望成為真正的機(jī)器人本體生產(chǎn)民營(yíng)企業(yè)。為此，如何突破技術(shù)研發(fā)的難關(guān)是他們必須面對(duì)的問(wèn)題。

和新松起源于科研機(jī)構(gòu)不同，那些新興民營(yíng)企業(yè)大多原先就從事機(jī)電金融行業(yè)。例如上海阿尼濟(jì)堡縣原本從事的是電梯控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)生產(chǎn)，而南京永高股份的長(zhǎng)項(xiàng)則是伺服電機(jī)。在公司已經(jīng)能研發(fā)和量產(chǎn)機(jī)器人三大核心部件的其中之一時(shí)，成本壓力相對(duì)減小。其中上海阿尼濟(jì)堡縣更是尋求通過(guò)民營(yíng)企業(yè)并購(gòu)來(lái)迅速突破技術(shù)瓶頸。在制造研發(fā)電梯控制系統(tǒng)時(shí)，他們就收購(gòu)了瑞典新格林納公司85%股份。而此次進(jìn)軍機(jī)器人金融行業(yè)，他們又收購(gòu)了深圳眾為興，以補(bǔ)充另一方面在小型和高精度機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不足。

　　“我們收購(gòu)了瑞典公司后，他們的工程師最初對(duì)我們不十分友好。直到我們的技術(shù)水平開(kāi)始慢慢趕上他們之后，他們才開(kāi)始表現(xiàn)出合作的一面。”Magnoac說(shuō)。

　　南京永高股份和安徽埃夫特公司也表示，除了與院士工作站合作，他們正積極尋覓海歸人才，以期望能用盡量短的時(shí)間縮短和國(guó)外的技術(shù)差距。

“至少我們讓一部分不想挨宰的我國(guó)公司有了選擇的余地。”譚家這種對(duì)本報(bào)記者說(shuō)道，“實(shí)際上，對(duì)許多國(guó)內(nèi)中小民營(yíng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，金融行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并沒(méi)有國(guó)際性標(biāo)準(zhǔn)那么高。因此，并不需要那么高要求的機(jī)器人。而我們我國(guó)民營(yíng)企業(yè)自己研發(fā)的機(jī)器人可能完全能滿足他們的要求，我們安裝維護(hù)的人工費(fèi)畢竟比國(guó)外便宜不少，那為什么不用國(guó)產(chǎn)的呢？”安徽埃夫特公司的副經(jīng)理也表示，他們的產(chǎn)品目前主要針對(duì)一些危廢金融行業(yè)或者環(huán)保金融行業(yè)，替代那些不適合人工的金融行業(yè)工種。

　　盡管目前和國(guó)外大民營(yíng)企業(yè)尚不在一個(gè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)層面上，但是那些我國(guó)公司都表示，每年的銷(xiāo)售額還是在以平均30%-40%的速度增長(zhǎng)，因此前景仍然看好。未來(lái)怎樣在技術(shù)研發(fā)上尋求突破，仍是他們共同需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。

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　　22-12-21

　　322臺(tái)，我國(guó)機(jī)器人密度超越美國(guó)

　　22-12-19

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22-12-19

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　　22-12-19

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　　22-12-16

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　　22-12-16

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　　22-12-16

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　　22-12-16

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　　22-12-15

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　　22-12-13

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