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當今世界上最靈巧機器人面世,5周內將超越人類
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1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會
下面的機器人或許看起來貌似,但是根據新的測試方法,它是目前最靈巧的機器,擁有多項技能,比如對你的垃圾抽屜進行分類重新整理,速度和技巧驚人。
這種靈巧性的關鍵不是它的機械抓手,而是它的大腦。該機器人基于名為Dex-Net的軟件拿取物體,即便物體十分奇怪,其確認工作效率也十分高,更讓人不可思議。
這臺新機器人由加利福尼亞州大學柏克萊副教授Ken Goldberg和他的一名科學研究生Jeff Mahler建造。 Goldberg專注于育苗智能,他在由麻省理工學院科技文章組織的舊金山EmTech Digital展覽會上展現了機器人的新一代版。
Goldberg的機器人比以前開發的任何人東西都更接近于人類的熟練度。而具有高靈巧性的工業機器人能在庫房、工廠、療養院、家庭場景中找到余力。
Dex-Net特別聰明的一點是它自學截取的能力。該軟件嘗試在程序代碼中拿取貴重物品,通過反復糾錯來訓練深度數學模型。即便在模擬中,這也是一項艱巨的任務。但更關鍵的是,Dex-Net能將它從之前看到的兩個貴重物品推廣到新的貴重物品。如果不確認應該怎樣抓住兩個貴重物品,機器人甚至會推動這件貴重物品以更快地檢視它。
該控制系統的新一代版包括兩個高分辨率3-D感應器和兩個肩膀,每個肩膀都由不同的數學模型控制。一只肩膀配備了傳統的機器人Daye,另一只肩膀帶有吸氣控制系統。機器人的軟件掃描兩個物體,然后查看兩個數學模型,以實時決定LX1體是該截取還是吸取。
加利福尼亞州大學柏克萊的科學研究相關人員還開發出了一種更快的方法來衡量兩個截取機器人的性能:一種稱為“每小時平均值截取數”的度量標準,它是通過將每次截取的平均值時間與一組一致對象的平均值成功概率相加而算出的。
新的指標將協助機器人的科學研究生物醫學擷取他們的豐碩成果。 “他們一直在談論怎樣標準化結論,以便檢視不斷進步,”Goldberg說, “這一切都取決于你所使用的機器人,你所使用的感應器,以及十分關鍵的是,你的機器人所截取的是什么物體。”
人類每小時能拿取400至600個貴重物品。在前段時間由Amazon組織的比賽中,最好的機器人能做到70到95之間。Goldberg說,新機器每小時能達到平均值200到300個。這項豐碩成果將在今年早些時候在澳大利亞的一次會議上展現。
在演講中Goldberg補充說,在五周內,他預計機器人每小時的工作效率將“達到甚至超過人類的平均值水平”。
截取和操縱奇異和孤單的物體是機器人技術的兩個基本挑戰。比如,在汽車工廠的機器人快速而精確,但無法適應變化或孤單的環境。除工廠或庫房工作以外,具有更復雜的專業技能的機器人要”“有用",前段時間的選項或許是協助療養院、老年護理機構的人們。
前段時間的機器人技術重大進展是幾項技術同時發展的結論。更小、更安全的機器人越來越多,新的端部托盤機器人已經出現,更關鍵的是,機器自學方面取得的重大重大進展。
除Goldberg在其它幾個學術生物醫學的工作和科學研究以外,DeepMind和OpenAI等科學研究相關人員已經開始探索機器自學怎樣能使機器人變得更加智能和更具適應性。機器人技術的不斷進步很可能反饋到育苗智能的其它領域,比如感知。
“機器自學對機器人技術產生了內所未有的影響,”曾看過UC Berkeley機器人演示的MIT副教授Russ Tedrake說。“讓機器人應用到他們機器人技術的大數據中,這有著更讓人不可思議的價值。”
( 文章來源:網絡 )
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