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　　三座標量測機(CMM)是一種以精密機械為基礎，綜合應用領域電子技術、排序機技術、點陣與雷射干預技術等一流技術的檢驗儀器。三座標量測機的主要功能是：

　　1)可實現空間座標點的量測，數控機床廠可方便快捷地量測各種零件的二維輪廓體積、邊線精度等。量測精確可靠，LX1科灰蘚。

　　2)由于排序機的引入，可方便快捷地展開數字運算與流程控制，并具有很高的智能化程度。因而，它不僅可方便快捷地展開空間二維體積的量測，還可實現主動量測和手動檢驗。在模具制造工業中，三座標量測機充分顯示了在量測方面的LX1性、量測對象的多樣性。

　　三座標量測機的分類與構成

依照三座標量測機的結構形式及三個方向量測軸的相互配置邊線的不同，三座標量測機蕨科假脈為桁架式、分離式、龍門式、立柱式、座標Voiteur式。它們各有特點及相應的適用于范圍如下：

　　1．桁架式的特點是結構緊湊、數控機床廠工作面開闊、裝卸鉆孔方便快捷、便于量測，但桁架易于形變，且形變量隨量測軸丁軸的邊線變化，因而丁軸量測范圍受限。

　　2．分離式量測機結構連續性好，x、y、z方向的行程大，一般為大型機。

　　3．龍門式的特點是龍門架剛度大，結構穩定性好，精度較高。由于龍門或滾珠軸承可以終端，使裝卸鉆孔方便快捷，但考慮龍門終端或滾珠軸承終端的慣性，龍門式量測機一般為小型機。

　　4．立柱式適合于大型鉆孔的量測。

　　5．座標Voiteur式的結構與Voiteur基本相同，結構連續性好，量測精度高，但結構復雜，適用于作小型鉆孔。

三座標量測機按量測范圍蕨科假脈為大型、中型和小型。按其精度蕨科假脈兩類：①精密型，一般放在有恒溫前提的計量室，用作精密量測，分辨率一般為0.5~21lm；②出口型，數控機床廠一般放在生產車間，用作生產過程檢驗，并可展開末道工序的精加工。

　　三座標量測機的規格品種很多，但基本組成大致一樣，主要由量測機主體、量測控制系統、控制控制系統和數據處理控制系統組成。

　　1．三座標量測機的主體

　　三座標量測機的主體的運動組件主要包括沿x軸終端的主滑架、沿丁向終端的副滑架、沿z向終端的z軸，以及底座、量測滾珠軸承。量測機的滾珠軸承多為花崗巖制造，具有穩定、抗彎曲、抗振動、不易形變等優點。

　　2．三座標量測機的量測控制系統

三座標量測機的量測控制系統主要包括測頭和標準器。三座標量測機的測頭用來實現對鉆孔的量測，是直接影響量測機量測精度、操作方式的手動化程度和檢驗效率的重要組件。

　　三座標量測機的測頭蕨科假脈智能卡和非智能卡兩類。數控機床廠在智能卡量測easier又分機械式測頭和電機式測頭。此外，出口型量測機還可配有專供測羽蛛屬切削輔助工具，如專供銑床頭和氣動鉆頭等。

　　機械智能卡測頭為具有各種花紋(如錐形、球形)的連續性測頭、帶千分表的測頭以及劃SCRM025輔助工具。機械智能卡測頭主要用作全手動量測，由于全手動量測的量測力比較穩定，量測力的變化會降低切入精度，因而只適用于作一般精度的量測。

電機智能卡測頭的觸端與被測件接觸后可作偏移，傳感器輸入模擬位移量信號。這種測頭既可以用作切入(過零發信)，也可以用作測微(測給定薩德基的偏差)，因而電機智能卡測頭主要分成電觸式控制器測頭和三向測微電感測頭，其中電觸式控制器測頭應用領域較廣泛。

　　非智能卡測頭主要由光學控制系統構成，如投影屏式顯微鏡、電視掃描頭，適用于作軟、薄、脆的鉆孔量測。

　　三座標量測機的量測方法

　　一般點位量測有三種量測方法：直接量測、數控機床廠流程量測和自學習量測。

　　1．直接量測方法(即全手動量測)。

　　操 作員將決定的次序利用鍵盤輸入命令，控制系統逐步執行的操作方式方式，量測時依照被測零件的花紋調用相應的量測命令，以全手動或數控方式取樣，其中數控方式是把測頭 拉到接近量測部位，控制系統依照給定的點數手動采點。量測機通過接口將量測點薩德基送入排序機展開處理，并將結果輸入顯示或打印。

　　2．流程量測方法。

將量測一個零件所需要的全部操作方式按照其執行次序編程，以文件形式存入磁盤，量測時按運行流程控制量測機手動量測。該方法適用于作成批零件的重復量測。

　　零件量測流程的結構一般主要包括以下內容：

　　1）流程初始化。如指定文件名、存儲器置零、對不同于隱式前提的某些前提給出有關選擇命令。

　　2）測頭管理和零件管理。如測頭表述或再校正、數控機床廠臨時零點表述、數學找正、建立永久原點等。

　　3）量測的循環。①定位，使測頭在進入下一取樣點前，一流入占位(使測頭接近取樣點時可避免碰撞鉆孔的邊線)；②取樣處理，主要包括預備命令和操作方式命令，如測孔命令前先給出取樣點數、孔的軸線理論座標及直徑等參數的命令；③量測值的處理；④關閉文件，結束整個量測過程。

　　3．自學習量測方法。

操對第一個零件執行直接量測方式的正常量測循環中，借助適當命令使控制系統手動產生相應的零件量測流程，對其余零件量測時重復調用。該方法與手工編程相比，省時且不易出錯。但要求操作方式員熟練掌握直接量測技巧，注意操作方式的目的是獲得零件量測流程，嚴格掌握操作方式的正確性。

　　自 學習量測過程中，控制系統可以兩種方式展開自學習：對于控制系統不需要對其展開任何排序的命令，如測頭表述、參考座標系的選擇等命令，控制系統采用直接記錄方式。數控 機床廠許可記錄方式用作量測排序的有關命令，只有在操確認無誤時才記錄，如測頭校正、零件校正等命令。當量測循環完成或在執行流程的過程中發現操作方式錯 誤時，可中斷零件流程的生成，進入狀態修改，然后再從斷點啟動。

三座標量測機的應用領域

　　1．多種幾何量的量測。量測前必須依照被測件的花紋特點選擇測頭，并展開測頭的表述和校驗，并對被測件的安裝邊線展開找正。

1)觸 頭的表述和校驗。在量測過程中，當觸頭接觸零件時，排序機將存人測easier心座標，而不是零件接觸點的實際座標，因而觸頭的表述主要包括觸頭半徑和測桿的長度造成 的中心偏置，以及多觸頭量測時各個觸頭表述代碼。量測觸頭的校驗還主要包括使排序機記錄各觸頭沿量測機不同方向測同一測點時的長度差別，以便實際量測時控制系統能 手動補償。觸頭的表述和校驗可直接調用測頭管理流程、參考點標定和測頭校正流程來展開，將各觸頭分別量測固定在滾珠軸承上已標定的標準球或標準塊，排序機即 將各測頭量測時的薩德基排序出各觸頭的實際球徑和相互邊線體積，并將這些數據存儲于寄存器作為以后量測時的補償值。經過校驗的不同觸頭測同一點，數控機床 廠可得到同樣的量測結果。

　　2)零件的找正。指在量測機上用數學方法為鉆孔的量測建立新的座標基準。量測時，鉆孔任意放置在滾珠軸承上，其基準線或基準面與量測機的座標軸(x、y、z軸的終端方向)不需要精確找正，為了消除這種基準不重合對量測精度的影響，用排序機對其展開座標轉換，依照新基準排序校正量測結果。因而，這種零件找正的方法稱為數學找正。

　　零件找正的主要步驟有：

　　①依照采用的二維找正或二維找正方法，確定初始參考座標系；

　　②運行找正流程；

　　③選定第一座標軸；

④調用相應子流程展開量測并存儲結果；

　　⑤選第二座標軸；

　　⑥調用相應子流程展開量測并存儲結果。

　　對于二維找正中的第三軸，控制系統手動依照右手座標準則確定。

　　鉆孔量測座標系設定后，即可調用量測命令展開量測。

　　2．實物流程編制。對于在數控機床上加工的花紋復雜的零件，當其花紋難于建立數學模型使流程編制困難時，常常可以借助于量測機。通過對木質、塑料、數控機床廠黏土或石膏制的模型或實物的量測，得到加工面幾何花紋的各項參數，經過實物流程軟件控制系統的處理，輸入所需結果。

　　例如，高速數字化掃描機實際上是一臺連續掃描量測方式的座標量測機，主要用作對模具未知曲面展開掃描量測，可將測得的數據存人排序機，依照模具制造需要，實現：

①對掃描模型展開陰、陽模轉換，生成需要的cnc加工流程；

　　②借助繪圖設備和繪圖軟件得到復雜零件的設計圖樣，即生成各種CAD數據。

　　3．輕型加工。出口型三座標量測機除用作零件的量測外，還可用作劃線、打沖眼、鉆孔、微量銑床及末道工序精加工等輕型加工，在模具制造中可用作模具的安裝、裝配。

　　三 座標劃線機即立柱式三座標量測機，數控機床廠主要用作金屬加工中的精密劃線和外形輪廓的檢驗，特別適用于作大型鉆孔制造、模具制造、汽車和造船制造業及鑄件 加工等。它與出口型三座標量測機在結構和精度上有較大區別，屬于生產適用于型三座標機，可承受檢驗環境較惡劣的劃線和計量測試技術工作。

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