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　　KUKA：以輕松的方式加工超常巨大的化工行業(yè)

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

談到塑膠制品，例如地下管線，是一家名叫 Uponor Infra 的芬蘭公司的特色產(chǎn)品，而該公司有一類名叫 Weholite 管線產(chǎn)品，能將化工行業(yè)做到數(shù)十米長(zhǎng)，3.5 米的直徑，此種產(chǎn)品已經(jīng)獲得了專利。那些超大尺寸的管線的應(yīng)用領(lǐng)域范圍是，以重力為基礎(chǔ)的取水掌控系統(tǒng)、失水裝置、地下水小溪、TNUMBERHC盆地掌控系統(tǒng)和擾動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域等。Weholite 管線產(chǎn)品擁有一系列令人驕傲的技術(shù)優(yōu)勢(shì)如蓋蛛 PE 材料，但更小巧，對(duì)地表運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)更場(chǎng)效應(yīng)，所以由于該管線的玻璃鋼程度很高，所以它的加裝組織工作十分輕松方便快捷。

矗立在 Bad Liebenzell 的 Eugen Riexinger GmbH & Co. KG 公司開(kāi)發(fā)出了一類高度XT736PA的，加工超大型管線的智能化化解方案，此種化解方案在 Weholite 授權(quán)的 Asset International. 公司的工廠里展開(kāi)制造，地點(diǎn)在蘇格蘭的 Newport 市。為適應(yīng)這種的制造明確要求，KUKA不但提供更多了 KUKA 120 R2700 extra HA 型機(jī)器人，還提供更多了 KL 1500-3 型線形模塊。此外還有三臺(tái)用作外置轉(zhuǎn)軸的 MG 360 型的 KUKA 轉(zhuǎn)換器電機(jī)，和 KUKA CNC 加工掌控軟件。“這是他們首次嘗試智能化化解方案。” Asset International 公司的運(yùn)營(yíng)經(jīng)理 Graham Bent 說(shuō)明說(shuō)。

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　　最終目標(biāo)：提高穩(wěn)定性，增強(qiáng)準(zhǔn)確度和再現(xiàn)性

“對(duì)此種智能化項(xiàng)目最大的挑戰(zhàn)是，怎樣對(duì)巨大，所以輪廓和形狀又各不相同的組件實(shí)行可靠而靈巧的加工。” EugenRiexinger GmbH & Co. KG 公司的總經(jīng)理 Markus Theobald 向他們說(shuō)明說(shuō)，而該公司是 Asset International 公司化解方案的提供更多者。這家矗立在 Bad Liebenzell 的公司在用作化工行業(yè)加工，柔韌和換裝方面所用到的塑膠沖壓設(shè)備，沖壓機(jī)械，和管線切割設(shè)備上，在全球處于領(lǐng)先水平。為的是提高 Asset International 公司的制造安全性和穩(wěn)定性，也為的是提高組織工作的精確性和加工產(chǎn)能-這方面的組織工作目前還是依靠手工來(lái)完成的- Riexinger 公司現(xiàn)在亟需一類易于操作方式的，能融合一臺(tái)機(jī)器人和加工切入點(diǎn)的模組化化解方案。

Riexinger 最想達(dá)成的最終目標(biāo)是建立一類模組化的掌控系統(tǒng)。“讓他們的客人有能力依照不同的明確要求不斷擴(kuò)展或改進(jìn)其使用的掌控系統(tǒng)。” Theobald 說(shuō)。而 KUKA 的六軸機(jī)器人為加工提供更多了更好的剛性，再加上 KUKA 的 CNC 工藝軟件包，Theobald 深信 KUKA 方案就是最佳方案-所以是唯一的-目前市場(chǎng)上所能得到的，全面性最好的方案。在 2013 年底，小組件應(yīng)用領(lǐng)域部分成功的加裝在客人的現(xiàn)場(chǎng)。“他們正與 KUKA 公司緊密合作逐步開(kāi)展掌控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)組織工作，以達(dá)到客人的需求。”現(xiàn)在又出現(xiàn)了另外一個(gè)焦點(diǎn)問(wèn)題，那就是怎樣以盡可能簡(jiǎn)單隨心所欲的方式有效的滾輪那些超常巨大的鉆孔。

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　　靈巧的滾輪及加工工藝

　　KUKA 120 R2700 extra HA 型機(jī)器人屬于 KUKA KR QUANTEC 系列，該機(jī)器人的最大載重為 120 千克，是為高精度明確要求的組織工作特別設(shè)計(jì)的，適用作機(jī)加工和激光加工領(lǐng)域。對(duì)矗立在 Newport 市的 Asset International 工廠來(lái)說(shuō)，該機(jī)器人用一類特殊設(shè)計(jì)的高速加工切入點(diǎn)來(lái)對(duì)那些巨大的化工行業(yè)組件實(shí)行機(jī)加工操作方式。

在加工之前，工人們將鉆孔放置在多用途滾輪臺(tái)下錘打，或是將鉆孔固定在由轉(zhuǎn)軸掌控的，手動(dòng)調(diào)節(jié)中心的組織工作臺(tái)下。在此種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的掌控系統(tǒng)中，加裝在線形組織工作模塊上的機(jī)器人可以直接移動(dòng)到所需加工的塑膠鉆孔面前并依照明確要求手動(dòng)對(duì)鉆孔展開(kāi)加工。“這種的方式，能讓他們的工人從十分費(fèi)心的勞動(dòng)中解脫出來(lái)，所以這種的組織工作還有很大的振動(dòng)。” Bent 說(shuō)明說(shuō)。所以，工人們?cè)僖膊豁氁归_(kāi)一些加工前的人工準(zhǔn)備組織工作，比如須要爬柵欄上到平臺(tái)下，用OIII、鐵環(huán)或儀表展開(kāi)測(cè)量，用刀鋸或電鋸展開(kāi)切割，用磨削機(jī)或電動(dòng)手刨打磨表面，那些都不須要了。Bent 認(rèn)為，這種的組織工作方式是很重要的，因?yàn)閱T工們不再將機(jī)器人視為對(duì)他們組織工作崗位的一類威脅，而是將機(jī)器人看成完成艱苦組織工作時(shí)的有效助手，也視為團(tuán)隊(duì)成員之一。

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　　產(chǎn)能提高百分之五十甚至更多

“此種化解方案幫助他們顯著提高了產(chǎn)能。” Bent 興奮地說(shuō)道。“由于制造時(shí)間縮短了，他們的產(chǎn)能擴(kuò)大了百分之五十以上。同時(shí)，他強(qiáng)調(diào)說(shuō)，產(chǎn)品的質(zhì)量和精確度也提高了。”由于制造重復(fù)精度的提高，現(xiàn)在 Asset 公司有能力實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的提高。而這種的提高從長(zhǎng)遠(yuǎn)看也會(huì)優(yōu)化后續(xù)的沖壓工序，因?yàn)檫@不僅僅會(huì)導(dǎo)致沖壓時(shí)間的縮短，由于咬合縫和焊縫的一致性水平提高，也能節(jié)省沖壓材料的使用。此外，影響到員工健康的健康問(wèn)題，高強(qiáng)度振動(dòng)中的人工操作方式也由此取消了，所以安全性也提高了。

由于其依照客人明確要求而量身定制的設(shè)計(jì)，該模組化掌控系統(tǒng)在任何時(shí)間里都能滿足 Asset International 公司的明確要求。Riexinger 公司對(duì)這種的結(jié)果也十分滿意，“第一次設(shè)計(jì)就能以如此的精確度和速度來(lái)加工如此巨大的塑膠鉆孔，所以同時(shí)也提高了員工的安全水平，對(duì)此他們感覺(jué)十分驕傲。” Riexinger 公司的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 Manuel Kratz 強(qiáng)調(diào)說(shuō)。因此，這家矗立在巴德利本策爾的公司認(rèn)為，以機(jī)器人為基礎(chǔ)的智能化化解方案在塑膠加工部門一定會(huì)有長(zhǎng)足的發(fā)展。“對(duì)工業(yè) 4.0 來(lái)說(shuō)，此種化解方案的前景很大，所以，他們的客人已經(jīng)提出需求了。” Theobald 樂(lè)觀地告訴他們。

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